Testing of Integrated Circuits is important to ensure the production of fault-free chips. However, testing is becoming cumbersome and expensive due to the increasing complexity of these ICs. Technology development has made it possible to produce chips where a complete system, with an enormous transistor count, operating at a high clock frequency, is placed on a single die - SOC (System-on-Chip). The device size miniaturization leads to new fault types, the increasing clock frequencies enforces testing for timing faults, and the

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