This volume is intended for engineers in research and development and applied mathematicians. It is also designed to be a useful reference for graduate students in linear systems with interests in control. With this purpose in mind, the discrete-time case is treated in an isomorphic fashion with the continuous-time case. This volume is self-contained: four mathematical appendices develop the many specialized mathematical results needed in the main text. In the development of Linear System Theory emphasis is placed on careful and p

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