Preface; 1. Existence of Lagrange multipliers; 2. Sensitivity analysis; 3. First Order augmented Lagrangians for equality and finite rank inequality constraints; 4. Augmented Lagrangian methods for nonsmooth, convex optimization; 5. Newton and SQP methods; 6. Augmented Lagrangian-SQP methods; 7. The primal-dual active set method; 8. Semismooth Newton methods I; 9. Semismooth Newton methods II: applications; 10. Parabolic variational inequalities; 11. Shape optimization; Bibliography; Index.

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