The book presents macroscopic irreversible thermodynamics in its realm and splendor by appealing to the notion of internal variables of state. This applies to both fluids and solids with or without microstructures of mechanical or electromagnetic origin. This unmatched richness of essentially nonlinear behaviours is the result of the use of modern mathematical techniques such as convex analysis in a clear-cut framework which allows one to put under the umbrella of irreversible thermodynamics behaviours which until now were commonl

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