The purpose of this monograph is to show how to model a compliant offshore structure in an ocean environment. Such structures are of increasing importance because of the desire to access the deep ocean. A brief history and an extensive review of the four existing transverse beam models are presented. The four beam models are Euler-Bernoulli, Rayleigh, shear and Timoshenko models. These are the fundamental models for the preliminary studies of offshore structures. The complete analytical solutions are given for each model. This rev

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